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文档标题：
旋转末端执行器
发布时间：
2021-06-26 22:05:24
文档简介：
通过产生一个螺栓式伺服驱动的皮带驱动装置，为机器人元件的末端增加了一个自由度。该装置用于监测和定位长臂上的末端执行器。伺服电机与张紧器、旋转阻尼器和夹持式快速断开皮带轮连接，以旋转主轴总成。主轴通过转动轴环和轴承螺母安装在铣削轴承座中的两
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