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文档标题：
仿人机器人（钣金）
发布时间：
2021-06-26 22:05:31
文档简介：
KYZR 3.0身高115cm（包括头部），拥有22个自由度，每条腿6度，其余在上身。该机器人采用功能强大的EX-106和RX-64智能执行机构，配备Maxon电机和内部运动控制板，实现电压、电流、位置和扭矩反馈；每台电机的工作扭矩范围为64至106 kg.cm。这些电机从一组锂离
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