仿人机器人（钣金）

KYZR 3.0身高115cm（包括头部），拥有22个自由度，每条腿6度，其余在上身。该机器人采用功能强大的EX-106和RX-64智能执行机构，配备Maxon电机和内部运动控制板，实现电压、电流、位置和扭矩反馈；每台电机的工作扭矩范围为64至106 kg.cm。这些电机从一组锂离子电池中获取动力，锂离子电池将由该研究所自行开发。这是一个团队项目：有关详细信息：https://sites.google.com/site/kyzriitkgp/你知道吗