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文档标题：
FRC集成Mecanum底盘A
发布时间：
2021-06-26 22:05:32
文档简介：
这是一个30磅的FRC法律底盘完全与现成的或修改现成的安德马克和麦克马斯特卡尔的部分，以及一个3D打印编码器支架(购买的零件在文件名中有零件号）。车轮以4.2:1的速度传动，最高速度为16.67 ft/s，每个车轮的输出轴上都有一个编码器。车轮接触片形成一个20.5
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