FRC集成Mecanum底盘A

这是一个30磅的FRC法律底盘完全与现成的或修改现成的安德马克和麦克马斯特卡尔的部分，以及一个3D打印编码器支架(购买的零件在文件名中有零件号）。车轮以4.2:1的速度传动，最高速度为16.67 ft/s，每个车轮的输出轴上都有一个编码器。车轮接触片形成一个20.5英寸x 20.5英寸的正方形，便于编码；驱动。这个版本有一个大约31“宽x 25”长的框架，但它的设计和使用的零件将支持32“正方形和24”宽x 9“长之间的尺寸（尽管我怀疑任何短将是稳定的）