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文档标题：
机械手SCARA（选择性柔顺装配机械臂）
发布时间：
2021-06-26 22:05:37
文档简介：
这是我的研究生项目，（我是我的合作伙伴雅各布）我们正在创造一个新的机器人设计SCARA（选择性顺应装配机器人手臂）机器人，也被称为“水平关节臂机器人”，是一个成功的故事自动化。有四个自由度，他们可以自由地定位和加入每一个可能的水平方向有效载荷。
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