机械手SCARA（选择性柔顺装配机械臂）

这是我的研究生项目，（我是我的合作伙伴雅各布）我们正在创造一个新的机器人设计SCARA（选择性顺应装配机器人手臂）机器人，也被称为“水平关节臂机器人”，是一个成功的故事自动化。有四个自由度，他们可以自由地定位和加入每一个可能的水平方向有效载荷。SCARA原则：简单可靠SCARA机器人的设计类似于人的手臂，因为它们有一个只能水平摆动的关节臂。通常，它们有四个可自由编程的轴，允许在平面平行面上操作。轴用于安装工具，并可从其垂直运动中独立旋转，以在工作包壳内自由定位产品。由于他们的设计，斯卡拉斯具有较高的垂直刚度