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文档标题:  NASA代码547创新实验室机械手重新设计
发布时间:  2021-06-26 22:08:01
文档简介:  我们得到了一个机器人手臂套件,目标是拿起一个鸡蛋来模拟微妙的部分。工具包中的夹持器不适用于这类应用,因此我被指派设计一个新的夹持器。这是我第一个没有任何外部帮助的设计项目之一。当涉及到设计意图和修订控制时,我还有很多工作要做,尽管我今天刚

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