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NASA代码547创新实验室机械手重新设计
我们得到了一个机器人手臂套件，目标是拿起一个鸡蛋来模拟微妙的部分。工具包中的夹持器不适用于这类应用，因此我被指派设计一个新的夹持器。这是我第一个没有任何外部帮助的设计项目之一。当涉及到设计意图和修订控制时，我还有很多工作要做，尽管我今天刚刚发现了Workbench
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