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文档标题：
齿轮机构
发布时间：
2021-08-01 20:06:33
文档简介：
机械类型从阿基米德时代到文艺复兴时期，机械被认为是由简单的机械构成的，如杠杆、滑轮、螺钉、轮轴、楔块和斜面。Reuleaux专注于称为连杆的物体，以及这些物体之间称为运动副或关节的连接。为了使用几何学研究机构的运动，其连杆被建模为刚体。这意味着当
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