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文档标题：
四杆链式机构
发布时间：
2021-08-01 20:07:20
文档简介：
四杆机构以其最简单的形式具有四个杆形连杆和四个转向对，如动画所示。固定连杆（黑杆）实际上可能是条形的，但更常见的是它代表机器的框架，在这种情况下，通常是不规则形状的大量铸件。许多机构可以分解为等效的四杆连杆机构。这些机制在机械操作中有许多
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