四杆链式机构

四杆机构以其最简单的形式具有四个杆形连杆和四个转向对，如动画所示。固定连杆（黑杆）实际上可能是条形的，但更常见的是它代表机器的框架，在这种情况下，通常是不规则形状的大量铸件。许多机构可以分解为等效的四杆连杆机构。这些机制在机械操作中有许多应用。它们可以被认为是基本机构之一。你可以看到这个链接，我也改变了一些设计：-Catia v5 DMU Kinametics的四杆机构