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文档标题：
自由度
发布时间：
2021-08-09 20:36:19
文档简介：
现有假体的缺点（a）缺乏对物体形状的适应性，因此需要为不同类型的手术更换终端。由于与驱动机构的刚性连接，我们会产生以下负面影响：第一个手指一接触到物体，其他手指的运动就会受阻。b）。第二个问题，从第一个问题开始：固定假体的能力与电缆上的力不
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