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文档标题：
小型取样刮刀
发布时间：
2021-08-09 21:02:26
文档简介：
工作原理：1.刮板1和2最初关闭以占用较少空间，在线性执行器的帮助下按顺序展开。首先部署的是1号刮板，只能采集较大的表土（1~2cm）。然后，在步进电机的帮助下，系统（中间收集器、刮板1和刮板2）缓慢旋转（~5rpm）。4.采集的样本被转移到装有数字耳镜式摄
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