小型取样刮刀

工作原理：1.刮板1和2最初关闭以占用较少空间，在线性执行器的帮助下按顺序展开。首先部署的是1号刮板，只能采集较大的表土（1~2cm）。然后，在步进电机的帮助下，系统（中间收集器、刮板1和刮板2）缓慢旋转（~5rpm）。4.采集的样本被转移到装有数字耳镜式摄像机（用于视觉确认）的容器中。然后，刮板1缩回，刮板2能够获得更细的表土（~<；1） 已部署。该过程将继续进行，直到收集到足够数量的表土（并目视确认）关键设计特征：1.由于其伸缩臂，整个系统非常紧凑。简单准确的选择性取样设计。可安装在车辆外围设备以及机械臂上。4。来自数字耳镜（如照相机）的图像可以用合适的算法进行处理，并且可以采取进一步的行动，以便自动或由地球上的任务控制人员进行精确采样。刮刀的设计使它只允许特定大小的表土，不会被卡住。整个车身由轻质铝合金（Al-6065）7制成，重量约为286g，不包括电子部件。8.所有接线均固定在空心支架内。满足所有必要的要求和条件。我个人喜欢并学到了很多关于设计和渲染的知识。感谢和NASA-ARES组织了如此创新的挑战！祝剩下的参赛者一切顺利。干杯