纳萨鲁纳采样用小型表层取样刮刀

这款小型取样刮刀主要面向地外天体表层土壤采样场景设计，也可适配极端环境下的浅表土壤定点采集作业，核心用途是完成不同深度表层表土的分层采集，避免不同深度土层样本交叉污染，为后续样本成分分析提供可靠的原始试样。设备整体采用两级伸缩式刮板布局，非工作状态下两组刮板完全收拢，整体占用空间极小，可适配小型行星漫游车的有限搭载空间，也可作为固定式着陆器的外挂采样执行单元使用，安装时仅需通过顶部支架与搭载平台的线性执行器输出端连接，无需额外设置复杂的传动基座，安装边界仅需预留直径120mm、高度260mm的圆柱空间即可完成部署。作业过程中，第一级刮板首先展开，仅对表层1至2厘米深度的表土进行刮取收集，采样过程中刮板在低速回转机构带动下以每分钟5转左右的速率缓慢转动，将刮取的表层样本导入配套的视觉确认收纳容器中，待表层样本采集完成后第一级刮板回缩，第二级刮板随即展开，对表层以下1厘米深度的次表层表土进行刮取，重复回转收集动作直到采集到足够量的目标样本，整个采样过程可通过搭载平台的视觉系统实时回传画面，由地面控制端根据采样状态调整动作参数，也可通过预设程序完成全自动采样流程。结构设计上采用了选择性取样的防卡滞思路，刮板开口尺寸经过精准匹配，仅允许粒径在设计范围内的土粒进入采样通道，避免大粒径砾石卡滞刮板机构导致采样失效；整体主体结构采用6061铝合金加工成型，不含电子部件的整体重量控制在286克左右，大幅降低搭载平台的载荷负担；所有走线均集成在空心的顶部支架内部，避免外露线路在极端温差、宇宙射线环境下出现老化破损，提升设备在极端环境下的运行可靠性。设备的回转驱动单元集成在刮板连接座内部，与伸缩执行机构做同轴布局，进一步压缩整体结构体积，收拢状态下无突出外露部件，可抵御发射阶段的振动冲击，也能避免着陆过程中扬起的浮尘进入机构缝隙造成卡滞。