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文档标题：
3-URU（（DYMO））
发布时间：
2021-08-09 21:04:29
文档简介：
3-URU双Y多操作（DYMO）并联机构由三条腿组成，每条腿上有两个万向节和一个转动关节。该操纵器的行为非常吸引人，允许不同配置的平台运动系统产生不同的操作模式。总共有5种不同的操作模式，这些模式通过约束奇点分开。该项目是我的一个朋友的论文，他在施工
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