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文档标题：
全地形机器人（摇臂转向架）
发布时间：
2021-08-09 21:23:27
文档简介：
全地形机器人，使用摇杆转向架机构和滑移转向，在陆地上越过障碍物并保持平衡，即使其中一个车轮与其他三个车轮不在同一平面上
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