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| 文档标题： | NASA风化层-Anket Vispute，Vighnesh Raman |
| 发布时间： | 2021-08-09 21:38:24 |
| 文档简介： | 我们研究了当前NASA RASSOR机器人鼓的设计，并就如何改进鼓进行了头脑风暴？我们为NASA RASSOR设计的目的是尽可能实现最大的填充率。这是因为每个入口的后侧都有铰链式挡板，确保在50%的滚筒填充后，收集的表土不会逸出。铰链由于重力和离心力而移动，因此当 |