NASA风化层-Anket Vispute，Vighnesh Raman

我们研究了当前NASA RASSOR机器人鼓的设计，并就如何改进鼓进行了头脑风暴？我们为NASA RASSOR设计的目的是尽可能实现最大的填充率。这是因为每个入口的后侧都有铰链式挡板，确保在50%的滚筒填充后，收集的表土不会逸出。铰链由于重力和离心力而移动，因此当滚筒正在收集表土。铰链关闭，以确保预收集的表土不会脱落。当滚筒转动时，翻板移动到更稳定的位置，打开入口，允许收集的表土进入滚筒。在终点移除收集的表土。旋转滚筒，使铰链保持在致动器上方，铰链打开。因此，当滚筒下一次旋转时，铰链将不会关闭，从而允许表土从喷口中流出。这种设计比其他设计更好，好像居住在收集的表土中，从滚筒中掉落，而无需我们的自由裁量tionhttps://m.youtube.com/watch?v=M9kF95Zx78Mworking 皮瓣-https://www.youtube.com/watch?v=f_6aZuJD1ZQ