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文档标题：
美国宇航局表土挑战赛的链接旋转桶
发布时间：
2021-08-09 22:14:48
文档简介：
表土将通过8个旋转铲斗收集，这些铲斗通过连接到单个驱动轴的销连接。这些铲斗还连接到一个由4个连杆组成的系统，当单独的驱动装置旋转时，运动通过齿轮传递到连杆系统，连杆系统可以围绕其驱动销旋转铲斗。这允许整个组件打开和关闭以进行挖掘或运输。当需
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