美国宇航局表土挑战赛的链接旋转桶

表土将通过8个旋转铲斗收集，这些铲斗通过连接到单个驱动轴的销连接。这些铲斗还连接到一个由4个连杆组成的系统，当单独的驱动装置旋转时，运动通过齿轮传递到连杆系统，连杆系统可以围绕其驱动销旋转铲斗。这允许整个组件打开和关闭以进行挖掘或运输。当需要收集表土时，主驱动轴单向旋转，铲斗处于打开位置。当需要排出表土时，驱动轴以相反方向旋转。物理特性：质量：4.66kg材料：铝7075表土容量的近似体积：8个铲斗47.84升（根据设计限制，表土的最大理论体积为57.3升）表土体积与总成体积比：47.84/1.612=29.68