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文档标题:  DYNAMIXEL X430齿轮滑动齿条装置。
发布时间:  2021-08-17 21:15:05
文档简介:  使用DYNAMIXEL X430的滑动装置。DYNAMIXEL符合ROS。等级为XM430或更高的致动器对应于基于电流的扭矩控制。■零件清单(3D打印零件除外)1)DYNAMIXEL X430 x1套件(我推荐的XL430-W250-T、XM430-W210-T)2)BIOLOID零件BPF-BU x63)M2.5螺母x64)M2.5x15螺钉

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