使用DYNAMIXEL X430的滑动装置。DYNAMIXEL符合ROS。等级为XM430或更高的致动器对应于基于电流的扭矩控制。■零件清单(3D打印零件除外)1)DYNAMIXEL X430 x1套件(我推荐的XL430-W250-T、XM430-W210-T)2)BIOLOID零件BPF-BU x63)M2.5螺母x64)M2.5x15螺钉x10■注意:ROBOTIS BIOLOID框架可安装在滑台的孔上。■LinksDYNAMIXEL X系列:http://www.robotis.us/x-series/Software : http://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_workbench/
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