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文档标题：
伸缩臂
发布时间：
2021-08-17 21:30:38
文档简介：
双臂伸缩臂通过齿条和小齿轮运动来移动内臂。由驱动齿轮和齿条向内和向外移动的电机驱动。伺服装置固定在夹持器下方，用于夹持运动
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