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文档标题：
节拍器（倒立摆）
发布时间：
2021-08-31 20:44:59
文档简介：
原始项目使用Autodesk Inventor 2014进行动态模拟，仅考虑重力和弹簧的反作用力。当两个弹簧受到同等压缩时，平衡位置是垂直的。由于起点处于倾斜位置（7°），因此运动是固有的。添加到该组件上的唯一摩擦力是在底座螺栓上（R=2时μ=0,1）。仔细观察轨迹，
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