节拍器（倒立摆）

原始项目使用Autodesk Inventor 2014进行动态模拟，仅考虑重力和弹簧的反作用力。当两个弹簧受到同等压缩时，平衡位置是垂直的。由于起点处于倾斜位置（7°），因此运动是固有的。添加到该组件上的唯一摩擦力是在底座螺栓上（R=2时μ=0,1）。仔细观察轨迹，您会注意到，振幅在最终阶段略有减小-这只是因为这种摩擦。与往常一样，您会发现.iam和.ipt文件。因此，如果使用Inventor，您可以下载它们以进入环境/动态模拟，并根据需要更改设置。因此，您可以测试该机构的实际工作原理。动画是通过动态模拟模块制作的，这是实时显示弹簧压缩的唯一方法。与任何其他动态模拟一样，spring动画无法传递到Inventor studio模块。这就是为什么您还可以找到“Metronome（恢复摆锤）with static springs.iam”文件，该文件基于相同的组件和弹簧。在这里，弹簧是使用每个位置的设计加速度模块计算的，但它们是静态的、不可压缩的。此程序集用于生成渲染图像。请欣赏