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文档标题：
2 Falcons换档杆升降齿轮箱
发布时间：
2021-08-31 21:01:51
文档简介：
该变速箱包括2个Falcon 500电机和一个气动控制的狗形换档器设计我的目标是为普通FRC升降器和双爬升机构创建一个变速箱所有速度都是用22齿25链轮（22.24mm半径）计算的，考虑到“普通升降器”齿轮可以以1.07 m/s的速度提升40磅的车厢线性速度，0.4V失速，每台
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