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文档标题：
完整轮
发布时间：
2014-04-05 00:00:00
文档简介：
完整轮子是 2 自由度的轮子。他们也被称为是简称为 omniwheels。常规轮子的优势是他们配备一辆车可以在任何方向而无需东方中移动。换句话说，它可以启动翻译沿任意方向从时间 T = 0。他们在机器人很受欢迎。这些特定的轮子机器人学校 (www.schoolofrobotics.
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