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文档标题：
两爪机械手爪设计模型
发布时间：
2014-04-05 00:00:00
文档简介：
两爪机械手爪设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用
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