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两爪机械手爪设计模型

栏目分类:机械手 发布时间:2014-04-05 ID:26346
  • 两爪机械手爪设计模型

两爪机械手爪设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(AutodeskInventor绘制,包含参数,可以编辑的模型)

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