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文档标题：
工业机器人手
发布时间：
2021-09-27 20:37:04
文档简介：
工业机器人手是一种机械手臂，通常可编程，具有与人类手臂类似的功能；手臂可以是整个机械装置，也可以是更复杂机器人的一部分。此类机械手的连杆通过允许旋转运动（如铰接式机器人）或平移（线性）位移的关节连接。机器人的典型应用包括焊接、喷漆、装配、
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