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文档标题：
摇臂转向架机构
发布时间：
2021-09-27 20:38:00
文档简介：
摇臂转向架系统是为火星探路者引入的火星探测车（机械机器人）中使用的悬挂装置，也用于火星探测车（MER）和火星科学实验室（MSL）任务。这是目前美国宇航局最喜欢的设计。术语“摇杆”来自悬挂系统两侧较大连杆的摇动方面。这些摇杆通过差速器相互连接，并
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