摇臂转向架机构

摇臂转向架系统是为火星探路者引入的火星探测车（机械机器人）中使用的悬挂装置，也用于火星探测车（MER）和火星科学实验室（MSL）任务。这是目前美国宇航局最喜欢的设计。术语“摇杆”来自悬挂系统两侧较大连杆的摇动方面。这些摇杆通过差速器相互连接，并与车辆底盘相连。相对于底盘，当一个摇臂上升时，另一个摇臂下降。底盘保持两个摇臂的平均俯仰角。摇臂的一端装有驱动轮，另一端与转向架转动