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文档标题：
SeaBotix三指抓取器
发布时间：
2021-09-27 20:38:23
文档简介：
一种水下1-dof末端执行器（夹持器），夹持开口约30mm，总质量约500g，防护等级为IP68。出于演示目的，在Inventor 2020上从原始零件重新设计。部件尽可能精确，径向轴封和丝杠/螺母块上带有问号，这是没有正确建模。我还附加了驱动器系统数据表（Maxon组合）
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