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文档标题：
机械臂
发布时间：
2021-09-27 20:39:24
文档简介：
机器人一词来自捷克语robota，通常翻译为“强迫劳动”。最常见的制造机器人是机械臂。典型的机械臂由七个金属部分组成，由六个关节连接。计算机通过旋转连接到每个关节的单个步进电机来控制机器人（一些较大的手臂使用液压或气动）。一个有六个关节的工业机
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