机械臂

机器人一词来自捷克语robota，通常翻译为“强迫劳动”。最常见的制造机器人是机械臂。典型的机械臂由七个金属部分组成，由六个关节连接。计算机通过旋转连接到每个关节的单个步进电机来控制机器人（一些较大的手臂使用液压或气动）。一个有六个关节的工业机器人非常像人的手臂，它有一个肩膀、一个肘部和一个手腕。通常，肩部安装在固定的底座结构上，而不是安装在可移动的主体上。这种机器人有六个自由度，这意味着它可以以六种不同的方式转动。机械臂可以执行焊接以外的广泛任务，这取决于连接到机械臂末端的工具。当前在arm终端工具方面的创新包括：；3D打印工具头、模制和弯曲材料的加热装置以及折叠金属板的抽吸装置