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文档标题：
Quanser 2DSFJ
发布时间：
2021-09-27 20:43:56
文档简介：
Quanser 2自由度串联柔性关节机器人的近似模型。一些尺寸取自手动，而另一些尺寸取自组装机器人的测量。缺少几个部件，测量结果可能更好，但在必要时可能会有用。以“部件”开头的文件表示组成机器人的几个部件，如果它们的来源共享相同的位置，则构成整个机
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