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文档标题：
后驱动摆线驱动机器人执行器
发布时间：
2021-09-27 20:45:45
文档简介：
这是一个三维打印摆线驱动机器人驱动器。它是可后驱的，减速比为1:28。它有三个摆线盘设计，由5010无刷直流电机驱动。我已经构建了一个工作原型，目前正在制作该项目的第二次迭代。此存储库中包含的CAD文件用于第二次迭代，一旦我完成，我将使用驱动器在现实
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