后驱动摆线驱动机器人执行器

这是一个三维打印摆线驱动机器人驱动器。它是可后驱的，减速比为1:28。它有三个摆线盘设计，由5010无刷直流电机驱动。我已经构建了一个工作原型，目前正在制作该项目的第二次迭代。此存储库中包含的CAD文件用于第二次迭代，一旦我完成，我将使用驱动器在现实生活中工作的图像/视频更新此存储库。材料清单：-5010 BLDC电机-AS5600磁性编码器-5 x 8 x 2.5 mm轴承-14 x 8 x 4 mm轴承-18 x 12 x 4 mm轴承-27 x 20 x 4 mm轴承-65 x 50 x7毫米轴承-5毫米M3-20毫米M3-30毫米M3-40毫米M3-50毫米M3-M3螺母本项目与Victor Zhang合作，灵感来自Paul Gould的摆线传动设计(https://www.thingiverse.com/thing:4412347)