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文档标题：
切比雪夫双足步行机器人
发布时间：
2021-09-27 20:47:07
文档简介：
我们为一个班级设计并建造了一个静态平衡的两足步行机器人。它使用一个直流电机驱动切比雪夫-拉姆达机构，该机构移动支腿和一个保持质心高于接地支腿的配重。大多数零件都是印刷品。采购零件包括：-3mm钢轴-5mm钢轴-3mm x 6mm x 2.5mm滚珠轴承-5mm x 9mm x 3
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