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文档标题：
FRC应变波减速器/谐波传动
发布时间：
2021-09-27 20:51:41
文档简介：
在过去的几天里，我有一些空闲时间，所以我决定做一个应变波减速器，更常见的是谐波驱动器。我提出的设计与Neo配合，具有50:1的减速比，并且大部分是3D打印的。与行星齿轮箱等更传统的减速器相比，应变波减速器有几个优点，主要的一个是它们没有齿隙。它们也
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