FRC应变波减速器/谐波传动

在过去的几天里，我有一些空闲时间，所以我决定做一个应变波减速器，更常见的是谐波驱动器。我提出的设计与Neo配合，具有50:1的减速比，并且大部分是3D打印的。与行星齿轮箱等更传统的减速器相比，应变波减速器有几个优点，主要的一个是它们没有齿隙。它们也往往更紧凑、更轻。如果你想知道谐波驱动器是如何工作的，我强烈建议你看看这个视频(https://www.youtube.com/watch?v=7QidXf9pFYo)因为它比我解释的好得多。一如既往，问题和评论是非常受欢迎的-特雷弗G