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文档标题：
斯卡拉4D.O.F
发布时间：
2021-09-27 20:51:53
文档简介：
SCARA机器人是小型机器人装配应用的一种流行选择。SCARA是选择性柔顺关节机器人手臂的首字母缩写，意味着它在X-Y轴上柔顺，在Z轴上刚性。SCARA配置独特，设计用于处理各种物料搬运操作。SCARA的结构由两个臂组成，两个臂连接在底座上，一个臂和两个臂的交叉
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