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文档标题：
FRC6328 2020伸缩臂
发布时间：
2021-09-27 20:56:26
文档简介：
这是2020无限充电机器人上FRC6328伸缩臂的模型。它们被弹簧加载以向上发射，然后在展开后利用绞盘向下拉。每个臂由Versa行星齿轮上的一个775驱动，齿轮比约为35:1
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