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文档标题：
机械臂二自由度
发布时间：
2021-09-27 20:57:43
文档简介：
这是一个学生项目，有两个自由度的机械臂。第一级由滚珠丝杠机构驱动，第二级由皮带传动驱动。零件在NX中设计并导出到STEP模型。图纸符合波兰标准。项目Raminia robota o 2 stopniach swobody。Pierwszy stopieńjest nap?dzany poprzez mechanizm?ruby kulo
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