机械臂二自由度

这是一个学生项目，有两个自由度的机械臂。第一级由滚珠丝杠机构驱动，第二级由皮带传动驱动。零件在NX中设计并导出到STEP模型。图纸符合波兰标准。项目Raminia robota o 2 stopniach swobody。Pierwszy stopieńjest nap?dzany poprzez mechanizm?ruby kulowej，一家名为poprzez przek?adni?pasow?的药店。Cz?ci zosta?y wykonane w NX'ie i wyeksportowane do pliku STEP。Rysunki Technizne wykonane s?zgodnie z polskimi normami