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文档标题：
爬升绞车总成
发布时间：
2021-09-27 21:06:06
文档简介：
设计用于在2017年美国首场比赛结束时攀爬绳索。该装置设计用于攀爬打结的绳索。未显示的是从鼓上伸出的手指，它抓住了绳结上方的类似物，将绳结绕在鼓上，并将机器人提升到绳子上。当机器人触发绳索顶部的一个机构时，攀爬终止在离地面约10英尺的地方。图中
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