爬升绞车总成

设计用于在2017年美国首场比赛结束时攀爬绳索。该装置设计用于攀爬打结的绳索。未显示的是从鼓上伸出的手指，它抓住了绳结上方的类似物，将绳结绕在鼓上，并将机器人提升到绳子上。当机器人触发绳索顶部的一个机构时，攀爬终止在离地面约10英尺的地方。图中未显示安装在绿色板之间的扭矩倍增减速装置。还未显示安装在红色板之间的棘轮机构。如图所示，CIM电机安装在板之间（浅蓝色），绳索卷筒（灰色）。视图为底部。灰色三角形组件用于将绞车组件安装到机器人底盘上。图中未显示下角的两个支架，这两个支架抵消了扭矩反作用力，然后攀爬绳索。最终绞车组件设计出现在六周制造季节的早期，远远早于整个机器人设计完成之前。因此，绞车总成的设计是灵活的方式，它是安装到机器人。CAD渲染显示一个安装方向，其中机器人的照片显示选定的最终方向。还要注意的是，电机设计为以两种方式之一安装，以适应绞车总成的各种安装方式。不吹嘘，但该机构的操作，连同绳索上的仔细打结，在2017年美国第一季期间是一致和可靠的