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文档标题：
三自由度机器人定向定位传动机构
发布时间：
2021-09-27 21:07:22
文档简介：
该模型为三自由度机器人定位定向传动机构，采用多齿轮耦合传动，可实现末端三自由度姿态调整，适配精密装配分拣场景。
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