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文档标题：
带摄像头和激光雷达的防滑转向驱动机器人
发布时间：
2021-09-27 21:12:50
文档简介：
这是一个四轮机器人，有树莓皮、阿杜伊诺乌诺、皮卡姆、L298N马达驱动等。这个机器人可以通过将其转换为urdf文件，在ROS框架中进行模拟
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